铅酸电池和锂电池各有优劣，选择哪种更好主要取决于具体的使用需求和场景。
能量密度与轻便性：
锂电池的能量密度远高于铅酸电池，意味着在相同的体积或重量下，锂电池能存储和释放更多的能量，提供更长的运行时间或更强的动力。1
由于能量密度高，锂电池的体积和重量通常比铅酸电池小，更便于拆卸和搬运。1
使用寿命：
锂电池的循环寿命一般比铅酸电池长。铅酸电池的循环充放电次数通常为300-500次，而锂电池则可以达到1000次甚至更多。1
因此，在相同的使用条件下，锂电池的使用寿命通常会比铅酸电池长。
安全性：
铅酸电池由于其化学性质相对稳定，不易发生起火或爆炸等极端事故，因此在安全性方面享有较高的声誉。1
锂电池虽然技术也在不断进步，并配备了智能安全保护系统，但由于其高能量密度和化学反应的活跃性，在错误使用或极端条件下仍存在一定的安全隐患。
成本：
铅酸电池的价格通常比锂电池低，且生产工艺更为简单，原材料成本也更低。
铅酸电池还具有回收价值，可以以旧换新，进一步提高了其性价比。2
使用环境影响：
铅酸电池在低温环境下的表现通常比锂电池好。
锂电池则更适合在需要轻便、高性能和长续航的场景中使用。2
综上所述，铅酸电池和锂电池各有其优势和劣势。如果追求高性价比、稳定性和在低温环境下的表现，铅酸电池可能是一个不错的选择；而如果更看重轻便性、高性能、长续航以及较长的使用寿命，那么锂电池则更为合适。